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伺服行星減速機的齒輪分為直齒和斜齒，主要區別：直齒高精度，斜齒斜齒的斜齒噪聲。
就行星減速器的結構而言，斜齒輪行星減速器的行星架必須由雙支撐結構支撐。
伺服行星減速機行星架可用于單支撐或雙支撐。
但是單支撐上的正齒輪的精度，噪音和效率遠低于正齒輪雙支撐。
雙支撐直齒輪行星減速器與斜齒輪行星減速器相比。
由于伺服行星減速機發斜齒輪精度比直齒輪精度要高，因此斜齒輪行星減速器的精度會更高。
魯公網安備37149202000637號
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