衡量精密行星減速機性能的幾個關鍵技術參數是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。
1) 減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。級 數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動，紐氏達特減速比從3到10000。
2 回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
3) 滿載效率：指在最大負載情況下，精密行星減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標,滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。
4) 額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。
5) 平均壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。
6) 潤滑方式：精密行星減速機在整個使用期間無需潤滑。
